成都人形机器人创新中心，是中国中西部首个人形机器人创新中心，注册地址位于中国（四川）自由贸易试验区天府新区兴隆街道兴隆湖社区湖畔路东段799号7栋1单元4楼附401-405号，成立于2024年4月11日，创新中心团队负责人为张睿睿。

成都人形机器人创新中心的经营范围包括智能机器人的研发、软件开发、智能机器人销售、技术服务等。2024年6月24日，成都人形机器人创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM。同年8月12日，成都人形机器人创新中心在四川成都发布了中国首个机器人多模态模型以及双臂协作系统。11月，成都人形机器人创新中心发布中国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM。

历史沿革

2023年下半年，成都人形机器人创新中心启动筹建工作。2024年4月11日，成都人形机器人创新中心成立，作为四川省一号创新工程的首个原点项目，中心专注于人形机器人的研发、设计以及测试和产出。

2024年6月24日，成都人形机器人创新中心发布人形机器人任务生成式模型R-DDPRM。同年7月1日，成都人形机器人创新中心第一批人才团队入驻成都科创生态岛人工智能与机器人产业特色楼宇W7。8月12日，成都人形机器人创新中心发布中国首个机器人多模态模型以及双臂协作系统。10月28日，成都人形机器人创新中心研发的人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1）在成都科创生态岛中国首发。11月，成都人形机器人创新中心发布中国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。

机构治理

股东信息

主要人员

机构业务

经营范围

一般项目：智能机器人的研发、软件开发、智能机器人销售、技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广、人工智能公共数据平台、计算机软硬件及辅助设备零售、机械设备销售、机械设备租赁、第一类医疗器械销售、第二类医疗器械销售、知识产权服务（专利代理服务除外）、企业管理咨询、自然科学研究和试验发展、业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）、货物进出口、技术进出口、销售代理、规划设计管理、工业设计服务、专业设计服务、科技中介服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：检验检测服务、安全评价业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）

研究成果

相关事件

2024年12月29日，《光明日报》刊发《乘风破浪 行稳致远——2024中国经济高质量发展亮点回眸》，提及“贡嘎一号”可以冲咖啡、拿感冒药、收拾客厅，快速“理解”，自主“观察”。表示中国经济向“新”而动的步履正在加速，循“新”而行的活力正在彰显，“贡嘎一号”是成都人形机器人创新中心研发的人形机器人，于2024年10月28日在中国首发。