小行星5581（英语：5581 Mitsuko）是一颗绕太阳公转的小行星，绝对星等为35.27831等。该天体于1989年2月10日由岩本雅之和古田俊正在日本德岛发现。

行星参数

这颗小行星的绝对星等为35.27831等。